דיון על בקרת הדיוק של בקרת מנוע צעד
מנוע stepper הוא מכשיר הממיר אות דופק חשמלי לתוך עקירה זוויתית או עקירה ליניארית. במקרה של עומס יתר, המהירות והמרחק של מנוע הצעד תלויים בתדירות ומספר בקרת הפולסים החשמליים.
דיוק הבקרה נקבע בעיקר על ידי שני היבטים:
1. הדיוק של כל שלב של מנוע דריכה נלקח כדוגמה של מנוע שלב 2 היברידית דריכה. מנוע הצעד של צעד 200 צעד הוא: 360 ° / 200 = 1.8 ° ללא פיצול. כלומר, המרחק המינימלי כי מנוע דריכה הולך לבד הוא 1.8 °. עם זאת, בשימוש בפועל, מספר הצעדים מחולק בדרך כלל. קח 2 תת מחלקה כדוגמה. בשלב זה, מנוע דריכה הולך שני שלבים, אשר שווה לשלב המקורי. עכשיו המרחק צעד אחד של צעד אחד הוא: 360 ° / (200 * 2) = 0.9 °; באופן דומה, תחת 4 subdivisions, צעד יחיד: 360 ° / (200 * 4)
= 0.45 °; 8 מחלקה, צעד אחד צעד: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16 מחלקה, צעד אחד צעד: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; תחת יחידת המשנה 32, הצעד היחיד הוא 360 ° / (200 * 32) = 0.05625 °. לכן, תחת תת מחלקה נהיגה, מנוע צעד צעד אחד צעד צעד זווית החישוב הוא: 360 / (מנוע צעד צעד הטמון מספר * מספר מחלקה).
ניתן לראות כי כדי להפחית את זווית הצעד של מנוע דריכה כדי להשיג דיוק גבוה יותר, יש צורך להתחיל משני היבטים. אחת מהן היא להגדיל או לאמץ מנוע דריכה עם צעדים מובנים יותר כדי לקבל צעד אחד קטן יותר. זווית הראייה, כגון 0.9 °. השנייה היא להגדיל את מידת ההתפלגות צעד.
2. דיוק חישוב. בעת שליטה על מנוע צעד כדי לפעול, מערכת החישוב צריך להבטיח כי הדיוק החישוב הוא גבוה יותר מאשר צעד צעד צעד המנוע בעת המרת עקירה זוויתית או עקירה קו לחשב לשלב צעד צעד. לדוגמה, זווית הצעד של מנוע הצעד היא 0.1125 ° לכל צעד, התזוזה הזוויתית שתועבר היא 143.45 °, ומספר הצעדים שיש לנקוט צריך להיות = 143 ° / 0.1125 °, ותוצאת החישוב היא 1273.11. .... Step, התוצאה בפועל היא 1275 שלבים, ושגיאת התנועה היא: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125 °. אם העקירה הזוויתית של התנועה המחושבת היא ב -1 °, 143.45 ° = 143 °, החלק החלקי מושלך. 143 / 0.1125 = 1271.1111 שלב, ולאחר מכן להשוות את התנועה הקודמת, השגיאה היא: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45 °. הסיבה שמציעה כאן היא בעיקר משום שבמערכת המשובצת, בגלל ההגבלה של סוג הנתונים, אם החישוב אינו מבוצע באמצעות צף או כפול, החלק השברתי מושלך בדרך כלל, וכתוצאה מכך שגיאת חישוב גדולה.
מנוע צעד יכול לשמש מנוע בנק רכב, ריסוס מכונה המנוע, מנגנון מכונות המנוע, מנוע תעשייתי מערכת הבקרה.
