ניתן לקצר את המונח באנגלית עבור מנוע זרם ישר בתור מנוע DC. לכן, זה נקרא גם מנוע DC. מונח זה משמש גם בספר זה.
המומנט של מנוע DC פרופורציונלי למכפלת עוצמת השדה המגנטי שנוצר על ידי הסטטור והזרם הזורם אל הרוטור. השטף המגנטי הנוצר מהעירור של הסטטור נקרא שטף השדה.
מצד שני, לפעמים הרוטור נקרא ארמטור, והזרם שלו נקרא זרם ארמטור. חובבן אינו מתכוון לאבזור אלא הוא מכשיר שיוצר את הזרם המשמש ליצירת מומנט.
ניתן לחלק מנועי DC באופן גס לשני סוגים: סוג עירור מגנט קבוע המשתמש במגנטים קבועים וסוג עירור אלקטרומגנטי שאינו משתמש במגנטים קבועים.

[1]-(1) מנוע DC בעל מגנט קבוע
מנוע DC עירור קבוע-מגנט (permanent-magnet DC motor) הוא מנוע העושה שימוש במגנטים קבועים, לרבות מנועים לדגמים ומנועים למנועי עזר לרכב ועוד. זהו המנוע הנפוץ ביותר בעולם.

מנוע DC של עירור מגנט קבוע מחולק לשלושת הסוגים הבאים לפי צורת האבזור (רוטור).
① (סוג חריץ)
② (סוג ללא משבצות)
③ (סוג ללא ליבה)
(2) מנוע DC מתפתל בשדה
המנוע שיוצר את סוג קרן העירור באמצעות אלקטרומגנט מוצג באיור 1.5. מנוע ה-DC בשדה מתפתל מסוג עירור אלקטרומגנט משמש בעיקר במוצרים בינוניים וגדולים עם הספק של 1 כוח סוס (כ-750W). על פי שיטות החיבור השונות בין סליל השדה המגנטי לסליל האבזור, ניתן לחלק אותו גם לשלושת הסוגים הבאים.






