עיצוב של מכונת שאיבה סרוו מוטור בקר מבוסס על שליטה מטושטשת
לפי הסטטיסטיקה, כיום, מספר יחידות השאיבה בשימוש בסין הוא יותר מ 200,000 יחידות, וזה גדל בקצב שנתי של כ -15,000 יחידות. הכוח הממוצע של מנועים המשמשים "יחידות שאיבה" הוא סביב 40KW, הרוב המכריע. יחידת השאיבה עדיין מאמצת את מבנה הקורה. תכונה מבנית זו היא פשוטה ואמינה, אבל את היעילות ואת גורם הכוח של המכונה כולה הם נמוכים יחסית, ואת צריכת האנרגיה הוא גם גדול. צריכת החשמל השנתית היא יותר מ -15 מיליארד מעלות, ולכן תעשיית הנפט משקי בית בעלי קיבולת גדולה הם גם משקי בית עתירי אנרגיה. סין היא מדינה נפט ענייה, בעיקר החלפת שמן עם מים ושמן לחשמל. צריכת החשמל של יחידות השאיבה מהווה 30% עד 45% מסך עלות ייצור הנפט. לכן, פיתוח של בקרי חיסכון באנרגיה עבור יחידות שאיבה הוא גבוה מאוד. שימו לב לכך, כך שהציוד החדש לחיסכון באנרגיה שיצמצם את צריכת האנרגיה וישפר את היעילות של יחידת השאיבה יהפוך למגמת הפיתוח והיעד של תעשיית ייצור המכונות בעתיד.
כיום, רוב יחידות ארוכות המקומי שאיבה שבץ להשתמש מנועים סרבנות החליף. בגלל המנוע רתיעה החליף יש רוויה מעגל גדול, מבנה מוט כפול המוט ואת מצב הבורר לעבור להוביל הליניאריות הגבוהה שלה. עם זאת, בשל חוסר הליניאריות החמור של מנוע הסרבנות המופעל ומאפייני הפרמטרים המשתנים והמבנה המשתנה, קשה להשיג את ביצועי השליטה האידיאלית באמצעות בקר ה- PID עם פרמטרים קבועים קבועים. הפרמטרים שליטה לא ניתן לקבוע במדויק בגלל המודל המתמטי שלה. קשה לקבל אישור. על מנת להסתגל למאפיינים הלא ליניאריים של מנועים מחליפים, אסטרטגיה בקרה מטושטשת עם פרמטרים משתנים מאומצת. שילוב של רשת עצבית מלאכותית עם שליטה מטושטשת, יכולת הסתגלות הרשת העצמית, יכולת למידה עצמית ויכולת מיפוי לא ליניארית מנוצלים באופן מלא כדי ליצור אסטרטגיית שליטה רשתית עצבית מטושטשת עם פרמטרים אדפטיביים חזקים.
רשת עצבית מטושטשת (Fuzzynetwork-FNN) היא שילוב של תיאוריית בקרה מטושטשת ותאוריית בקרת רשת עצבית. הוא מכיל יתרונות רבים של תיאוריה מטושטשת רשת עצבית. זהו שילוב של למידה, אסוציאציה, הכרה ועיבוד מידע. שליטה מטושטשת היא שיטת בקרה חכמה הנמצאת בשימוש נרחב בתחומי ההנדסה. זה בעיקר הופך את חוויית שליטה ידנית לתוך אסטרטגיית שליטה. לכן, אין צורך להקים מודל מתמטי מדויק של האובייקט הנשלט, והאיכות הדינמית שלו טובה יותר מהרגיל. דרך שליטה. עם זאת, מאז בקר מטושטשת הרגיל הוא בעצם רגולטור PD, הביצועים הסטטיים הוא לא טוב, ויש הבדל סטטי. על מנת לפתור בעיה זו, מאמר זה מציע שיטת בקרה המשלבת שליטה מטושטשת ושליטה ברשת עצבית, ומוסיפה את האינטגרל. הקישור משמש כדי להתגבר על הבדלים סטטיים סטטיים.
