מנוע סין Stepper היצרן יש צוות מקצועי עבור r&d וייצור. מנוע stepper יש כמה אסטרטגיות שליטה. להלן סיכום קצר של חלק אחד:
כמו שיטת שליטה פשוטה ומעשית, השליטה PID כבר בשימוש נרחב בכונן מנוע stepper. הוא יוצר את סטיית הפקד (t) לפי הערך הנתון R (t) ואת ערך הפלט הממשי C (t) ויוצר את כמות הפקד על-ידי שילוב ליניארי של הפרופורציה, האינטגרל והדיפרנציאליות של סטיית התקן כדי לשלוט באובייקט הנשלט. מבוסס על גלאי מיקום בקרת וקטור, בקר מהירות PI אשר ניתן לכוונן באופן אוטומטי מתוכנן בספרות כדי לשמש במנוע מנוע בשני השלבים stepper היברידית. בקר זה יכול לספק מאפיינים ארעיים מספקים במצב של תנאי עבודה משתנים. על פי המודל המתמטי של מנוע הקפיצה, מערכת בקרת ה-PID של מנוע הקפיצה מתוכננת בספרות. אלגוריתם הבקרה PID משמש לקבלת כמות הבקרה, כדי לשלוט במנוע למיקום שצוין. לבסוף, תוצאות ההדמיה מראות שלפקד יש תגובה דינמית טובה. לבקר ה-PID יש את היתרונות של מבנה פשוט, חוסן חזק ואמינות גבוהה, אך הוא אינו יכול להתמודד ביעילות עם המידע הידוע במערכת.
כיום, בקרת ה-PID משולבת יותר עם אסטרטגיות בקרה אחרות כדי ליצור בקרה מורכבת חדשה עם אינטליגנציה. לשליטה המורכבת האינטליגנטית הזאת יש יכולת של למידה עצמית, הסתגלות עצמית וארגון עצמי. הוא יכול לזהות באופן אוטומטי את הפרמטרים של התהליך הנשלט ולכוונן באופן אוטומטי את פרמטרי הפקד כדי להסתגל לשינויים של הפרמטרים של התהליך הנשלט. בינתיים, יש לו את המאפיינים של בקר PID קונבנציונאלי.
