מפעל מנוע PM ללא מברשת בסין באיכות גבוהה, מנוע AC הראשי, מנוע DC, מנוע צעד בברכה חקירה, כדי להבטיח את היציבות של משלוח. מצב הזזה בקרת מבנה משתנה של מנוע מגנט קבוע ללא מברשת היא אסטרטגיית בקרה של בקרת מבנה משתנה. ההבדל הבסיסי בינו לבין השליטה הקונבנציונלית טמון בהפסקת השליטה, כלהי, מאפיין מתג ההופך את המערכת לשינוי "מבנה" בכל עת. המאפיין העיקרי של המערכת הוא בכוונה לגרום למערכת לנוע לאורך מסלול "מצב הזזה" מתוכנן בהתאם לסטייה ונגזרת של הכמות מאופננת. מצב הזזה זה יכול להיות מתוכנן והוא אינו תלוי בפרמטרים ובהפרעות של המערכת, כך שלמערכת יש חוסן חזק. בנוסף, בקרת מבנה משתנה במצב הזזה אינה דורשת זיהוי מקוון פעולה, כך שקל ליישם אותו. ב-10 השנים האחרונות, היישום של בקרת מבנה משתנה במצב הזזה לכונן AC היה נושא מחקר חם עבור חוקרים בבית ובחו"ל, וכמה תוצאות אפקטיביות הושגו. אבל הבעיה הפטפטנית קיימת בגלל מאפיין המיתוג באופן בלתי רציפות של בקרת מבנה משתנה במצב הזזה. הסיבות העיקריות הן כדלקמן: (1) עבור מערכת מבנה משתנה במצב הזזה בפועל, כוח הבקרה מוגבל תמיד, כך שהאצת המערכת מוגבלת;(2) האינרציה של המערכת, השהיה במרחב הזמן של מתג המיתוג ושגיית זיהוי המצב, במיוחד עבור מערכת הדגימה של המחשב, כאשר זמן הדגימה ארוך נוצר "מצב הזזה ממעין"., לכן, פטפוטים חייבים להתקיים ולא ניתן לחסל ם במערכת האמיתית, אשר מגבילה את היישום שלה.
