קנה מדפסת מנוע, מנוע הבקרה מחולק למנוע צעד ומנוע סרוו.
על פי מבנה סיווג הרוטור על פי מבנה המנוע על פי הרוטור, ניתן לחלק אותו למנוע אינדוקציה של כלוב סנאים (תקן ישן הנקרא מנוע אסינכרוני כלוב סנאי) ומנוע אינדוקציה של רוטור מתפתל (תקן ישן הנקרא מנוע אסינכרוני מתפתל) .
סיווג לפי מהירות ריצה על פי מהירות ריצה של מנוע שונה, ניתן לחלק אותו למנוע במהירות גבוהה, מנוע במהירות נמוכה, מנוע במהירות קבועה, מנוע לוויסות מהירות. מנועים במהירות נמוכה מתחלקים למנועי הפחתת הילוכים, מנועי הפחתה אלקטרומגנטיים, מנועי מומנט ומוט טפרים. ניתן לחלק מנוע ויסות מהירות למנוע מהירות קבועה מדורגת, מנוע מהירות קבועה ללא צעד, מנוע מהירות משתנה מדורג ומנוע מהירות משתנה ללא מדרגות, ניתן גם לחלק אותו למנוע מווסת מהירות אלקטרומגנטית, מנוע ויסות מהירות DC, ויסות מהירות תדר משתנה PWM מנוע ומנוע ויסות מהירות החוסר רצון. מהירות הרוטור של מנוע אסינכרוני היא תמיד מעט נמוכה ממהירות הסינכרוני של השדה המגנטי המסתובב. מהירות הרוטור של מנוע סינכרוני היא תמיד סינכרונית ללא קשר לעומס.
