בקצרה לתאר את ששת ההבדלים הביצועים בין מנועים servo ומנועים צעד
כמערכת בקרת לולאה פתוחה, מנועים של Stepper קשורים באופן מהותי לטכנולוגיית בקרה דיגיטלית מודרנית. במערכת הבקרה הדיגיטלית הנוכחית, היישום של מנועים Stepper הוא נרחב מאוד. עם הופעת של כל מערכות דיגיטליות AC AC, AC מנועים AC משמשים יותר ויותר במערכות בקרה דיגיטליות. על מנת להסתגל למגמת הפיתוח של שליטה דיגיטלית, מנוע דריכה או כל מנוע דיגיטלי AC AC משמש בעיקר כמנוע ביצוע במערכת בקרת תנועה. למרות שהשניים דומים במצב שליטה (אותות התפרצות וכיוון), קיימים הבדלים גדולים בביצועים וביישום. עכשיו להשוות את הביצועים של השניים.
ראשית, דיוק הבקרה שונה
זווית הצעד של שני שלב שלב מנוע היברידי הוא בדרך כלל 1.8 ° ו 0.9 °, ואת זווית צעד של חמש שלב היברידית מנוע דריכה הוא בדרך כלל 0.72 ° ו 0.36 °. יש גם כמה מנועי צעד גבוה ביצועים שיש להם זוויות צעד קטן לאחר חלוקת משנה. לדוגמה, מנוע דו-שלבי דו-מנועי היברידי המיוצר על-ידי SANYODENKI ניתן להגדרה ל -1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° באמצעות מתג DIP. תואם את זווית הצעד של שני שלב ו חמישה שלב היברידית מנועים דריכה.
דיוק הבקרה של מנוע AC AC מובטחת על ידי מקודד סיבוב בחלק האחורי של מוט המנוע. אם ניקח את מנוע ה- AC של סוניו הדיגיטלי של Sanyo כדוגמה, עבור מנוע עם מקודד סטנדרטי של 2000 קו, שווה ערך הדופק הוא 360 ° / 8000 = 0.045 ° בשל טכנולוגיית תדירות מרובעת בתוך הנהג. עבור מנוע עם מקודד 17 סיביות, הכונן מקבל מהפכה אחת של 131072 מנועים הדופק, כלומר שווה את הדופק 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, המהווה את הדופק המקבילה של מנוע צעד עם זווית צעד של 1.8 °. / 655.
שנית, מאפייני התדר הנמוך שונים
מנועי צעד הם נוטים לרטט בתדירות נמוכה במהירויות נמוכות. תדר הרטט קשור למצב העומס ולביצועים של הנהג. זה נחשב בדרך כלל כי תדר הרטט הוא חצי של תדר ההמראה של המנוע ללא עומס. תופעת רטט בתדירות נמוכה זו, הנקבעת על פי עקרון העבודה של מנוע הצנרת, מזיקה מאוד לפעולה הרגילה של המכונה. כאשר המנוע stepper עובד במהירות נמוכה, הטכנולוגיה דעיכת צריך להיות בשימוש בדרך כלל כדי להתגבר על תופעת רטט בתדר נמוך, כגון הוספת נזק למנוע או באמצעות טכנולוגיית חלוקת משנה על הכונן. המנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה מאוד, רטט לא מתרחשת אפילו במהירויות נמוכות. למערכת AC סרוו יש פונקציית דיכוי תהודה, אשר יכולה לכסות את קשיחות המכונה, ויש לה פונקציית ניתוח תדר (FFT) בתוך המערכת, אשר יכולה לזהות את נקודת התהודה של המכונה ולהקל על התאמת המערכת.
שלישית, ההבדל במאפייני תדר
מומנט הפלט של מנוע הצעד יורד ככל שהמהירות עולה, והוא יורד בחדות במהירויות גבוהות יותר, ולכן מהירות ההפעלה המקסימלית היא בדרך כלל 300-600 סל"ד. המנוע AC סרוו הוא פלט מומנט קבוע, כלומר, זה יכול פלט מומנט מדורגת בתוך מהירות מדורגת שלה (בדרך כלל 2000RPM או 3000RPM), וזה פלט כוח קבוע מעל מהירות מדורגת.
רביעית, קיבולת העומס שונה
מנועי צעד בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע סרבו AC יש יכולת עומס חזק. קח את מערכת שאניאנג AC סרוו כדוגמה, יש עומס מהירות עומס מומנט יכולת. מומנט מרבי שלה הוא פעמיים עד שלוש פעמים מומנט מדורגת וניתן להשתמש בו כדי להתגבר על רגע האינרציה של עומס אינרציה ברגע ההתחלה. מכיוון שאין יכולת עומס יתר כזו במנוע הצעד, על מנת להתגבר על רגע האינרציה במהלך הבחירה, לעתים קרובות יש צורך לבחור מנוע עם מומנט גדול, והמכונה לא צריכה מומנט גדול כזה במהלך פעולה רגילה , ו מומנט מופיע. תופעת הפסולת.
חמש, ביצועים תפעוליים שונים
השליטה על מנוע הצעד היא שליטה בלולאה פתוחה. אם תדר ההתחלה גבוה מדי או שהעומס גדול מדי, הוא עלול ללכת לאיבוד או לחסום אותו. אם המהירות גבוהה מדי במהלך התחנה, עלולה להיגרם יתר על המידה. לכן, על מנת להבטיח את דיוק השליטה, זה צריך להיות מטופל היטב. הבעיה של עלייה וירידה במהירות. מערכת הכונן מסוג AC AC הינה בקרת לולאה סגורה. הכונן יכול לדגום ישירות את האות משוב של קודאי המנוע. לולאה המיקום הפנימי לולאה מהירות נוצרים. בדרך כלל, מנוע stepless הוא איבד או overshooted, ואת ביצועי השליטה הוא אמין יותר.
השישית, מהירות התגובה ביצועים שונה
זה לוקח 200 עד 400 אלפיות השנייה עבור מנוע צעד כדי להאיץ מ קיפאון מהירות ההפעלה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). מערכת AC סרוו יש ביצועי האצה טובה יותר. אם ניקח את מנוע סוניו שאניאנג 400W AC כמו למשל, זה לוקח רק כמה milliseconds כדי להאיץ מ קיפאון למהירות מדורג של 3000RPM, אשר ניתן להשתמש במצבים שליטה הדורשים התחלה מהירה להפסיק.
