המעגל הבסיסי
המעגל נסיעה משמש יישומים המשתמשים בסוגים מסוימים של בקרי ודורשים ספיד קונטרול. מטרת המעגל נסיעה היא לספק את הבקר עם אמצעי שינוי הזרם מתפתל בתוך המנוע BDC. המעגל נסיעה שהוזכר בסעיף זה מאפשר הבקר דופק רוחב לווסת את מתח האספקה של המנוע BDC. מבחינת צריכת החשמל, השיטה בקרת מהירות הוא הרבה יותר יעיל מאשר שיטה המקובלת בקרה אנלוגית בשינוי מהירות מנוע BDC. שליטה אנלוגיים מסורתיים דורש varistor נוספים בסדרה עם windings המנוע, אשר מפחית יעילות. ישנן דרכים רבות כדי לנהוג מנוע BDC. יישומים מסוימים דורשים רק את המנוע לפעול בכיוון אחד. דמויות 6 ו-7 להראות המעגל נהיגה BDC את המנוע לכיוון אחד. הראשון משתמש נהגים זולים, שהשני משתמש במנהלי התקנים באיכות גבוהה. היתרון של שימוש נהג זולים היא שאין לך להשתמש במנהל התקן FET. המטרה של הנהג FET היא:
1. להמיר את האות TTL של MOSFET הנהיגה הרמה של מתח האספקה.
2. לספק מספיק זרם להסיע את MOSFET (1)
3. לספק רמה הסטה ביישומים חצי גשר.
הערה 1: עבור מרבית היישומים עליזה של PIC, הנקודה השנייה היא לרוב לא ישים הסיכה i/O של מיקרו-בקר PIC יכול לספק 20mA של זרם.
שים לב כי כל במעגל, דיודה מחובר לרוחב המנוע כדי למנוע פגיעה MOSFET את המתח BackElectromagnetic השטף (BEMF). BEMF נוצר במהלך הסיבוב של המנוע. כאשר MOSFET כבוי, windings של המנוע עדיין הם אנרגיה, נוצר זרם הפוך. D1 חייב להיות דירוג מתאים כדי להיות מסוגל לצרוך הנוכחי זה.
נגדים R1 ו- R2 של דמויות 6 ו-7 חשובים עבור הפעולה של המסלול. R1 משמש כדי להגן על מיקרו-בקר מפני קוצים הנוכחי. R2 משמש כדי להבטיח Q1 כבוי כאשר ה-pin קלט הוא כאמור tri.
בקרה דו-כיווניים של מנוע BDC דורש מעגל בשם של H-bridge. הגשר של H נקרא על המראה שלה סכמטית, אשר מאפשר הנוכחי ב סלילה מוטורי לנוע לשני הכיוונים. כדי להבין זאת, H-הגשר חייב להיות מחולק לשני חלקים, או חצי שני-גשרים. כפי שמוצג איור 8, Q1 ו- Q2, מהוות חצי גשר, ומהווים Q3 ו- Q4 עוד חצי גשר. כל חצי גשר יכול לשלוט הולכה הפנייה של קצה אחד של המנוע BDC כדי להפוך פוטנציאל אספקת מתח או הקרקע שלה פוטנציאליים. לדוגמה, כאשר מופעלת Q1 ו Q2 כבוי, בקצה השמאלי של המנוע תהיה על הפוטנציאל של מתח האספקה. הפעלת ש4, לשמור Q3 יקרקעו בצד השני של המנוע. IFWD עם חץ תוויות מציג את הזרימה של הנוכחי בתצורה זו.
שימו לב כי אין דיודה (D1-D4) על פני כל MOSFET. אלה דיודות להגן את MOSFET קוצים הנוכחי נגרם על-ידי BEMF MOSFET מבוטל. דיודות אלו נחוצים רק אם "דיודה" בגלל פנימה MOSFET אינה מספיקה כדי לצרוך את BEMF הנוכחית. קבלים (C1-C4) הן אופציונליות. קבלים אלה הם בדרך כלל לא יותר מ-10 pF ומשמשים להפחתת הקרינה RF שנוצרו על-ידי קומוטטור הקשתת הגב.
טבלה 1 מציגה את מצבי כונן אחר עבור המעגל H-bridge. המצבים קדימה ואחורה, קצה אחד של הגשר נמצא פוטנציאל הקרקע, והקצה השני נמצא ב VSUPPLY. באיור 8, החיצים IFWD ו- IRVS מתארים את הנתיבים מעגל עבור קדימה ואחורה דרכי פעולה, בהתאמה. במצב החוף, המסופים של windings המנוע יישארו על תנאי, החופים מנוע עד שהוא מפסיק. מצב בלמים משמש לעצור במהירות המנוע BDC. במצב בלם, המסופים מנוע מקורקעים. כאשר המנוע מסתובב, היא פועלת כמו גנרטור. Short-circuiting את ההפניות של המנוע שווה שיש עומס אינסופי על המנוע, אשר יכול לגרום המנוע לעצור במהירות. חץ IBRK מתארת את זה
בעת עיצוב של מעגל H-bridge, יש לקחת בחשבון שיקול חשוב מאוד. מתי הקלט על המעגל הוא בלתי צפוי (כגון במהלך אתחול מיקרו-בקר), כל MOSFETs חייבים להיות מוטים למצב כבוי. פעולה זו תבטיח כי MOSFETs על כל אחד הגשרים חצי של H-הגשר לעולם לא יפעיל את אותו זמן. הפעלת את MOSFET על הגשר חצי אותו באותו זמן יגרום לקצר באספקת החשמל, אשר בסופו של דבר לגרום נזק MOSFET, להוציא מכלל פעולה את המעגל. הנגד נפתחים על הקלט של כל נהג MOSFET יעשו זאת.
