ניתוח של עקרון העבודה של מנוע רתיעה משתנה
מנוע צעד, המכונה גם מנוע הדופק, הוא actuator במערכת הבקרה הדיגיטלית. הפונקציה שלה היא להפוך את האות הדופק חשמל לתוך עקירה זווית המקביל או עקירה ליניארית תגובתי מנוע דריכה. זה נעשה שימוש נרחב בפועל, המבנה שלה ואת עקרון העבודה הוא גם קל לשלוט. הוא פועל בצורה שונה במצבי הפעלה שונים, ואנו יכולים לשנות את מאפייני ההפעלה שלו בהתאם.
הרוטור מורכב מגיליון פלדה סיליקון או מברזל חשמלי כגון מוט ברזל חשמלי. המשטח החיצוני של הרוטור הוא מבנה רב שיניים. (רוטור יש שינוי magnetoresistance כאשר הוא מסתובב.זה נקרא מנוע רתיעה משתנה, VR בקיצור, המכונה גם תגובתי תגובתי). כאשר סליל הסטאטור הוא אנרגטי, מוטות סטאטור הם ממוגנטים, מושך את שיני הרוטור ואת מומנט מניע, להזיז אותו צעד אחד. לעומת מומנט המשיכה המגנטי ואת מומנט הדוחה שנוצר על ידי מנוע מגנט קבוע, סוג VR מייצר רק את מומנט היניקה.
מבנה ועקרון העבודה של סוג VR משתנה סוג התגובה סוג התגובה מנוע דריכה מוצגים באיור להלן. בתרשים למעלה, 12 מוטות מחולקים באופן שווה על הסטאטור, וכל אחד מהקטבים מופרד ב -30 מעלות, וארבעת הסלילים הנפרדים זה מזה 90 מעלות (שלושה חריצים מופרדים) יוצרים את שלב הסיבוב. מספר השיניים של הרוטור הוא 8. כאשר סיבוב השלב הוא energized, מוט סטאטור מושך את השיניים הרוטור, כך אי רצון פער האוויר מגיע למצב מינימלי.
לאחר מכן, את עקרון העבודה של סוג VR משתנה סוג התגובה סוג התגובה מנוע דריכה יהיה מתואר משלב 1 עד שלב 3.
הצעד הראשון הוא דיאגרמה פשוטה של סליל השלב הראשון. הבקיעה מציינת את עירור השלב הראשון של הסטאטור, הרוטור נמשך על ידי מוט הסטאטור השלב הראשון, ושיני הרוטור מופנות מתחת לקוטב המוט.
השלב השני: השלב הראשון מתפתל הנוכחי הוא כבוי, השלב השני מתפתל הוא energized, הרוטור מסתובבת צעד אחד (15 °) נגד כיוון השעון, מסתובבת לעצור תחת מוט השלב השני מגנט סטאטור.
זווית הצעד של VR משתנה התנגדות מנוע דריכה לא ניתן לחשב ישירות על ידי הנוסחה θs = 180 ° / PNR במאמר הקודם, אבל הוא פעמיים הערך מחושב של המשוואה θs = 180 ° / PNR. כלומר, ההחלטה מושווית עם סוג מגנט קבוע. למרות מספר השיניים של הרוטור הוא זהה, את סוג VR הוא רק 1/2.
הצעד השלישי: השלב השלישי מתפתל גם הוא אנרגטי, ואת הרוטור הוא גם סיבוב נגד כיוון השעון על ידי 15 °, ועוצר במיקום היחסי של הקוטב השלב השלישי המגנטי של סטאטור. ברגע הבא, השלב הראשון הוא מתפתל אנרגטית, ואת המיקום הרוטור של צעד 3 מסובב נגד כיוון השעון על ידי 15 ° אל עמוד השלב הראשון stator, ואת מצב שלב 1 משוחזר. השלב עירור משתנה ברציפות, ואת השלב 1, שלב 2, שלב 3, שלב 1 מסובבים נגד כיוון השעון. זהו עקרון העבודה של סוג VR מנוע דריכה.
אם הוא מסתובב בכיוון השעון, רצף ההחלפה הוא שלב אחד, שלב 3 ו -2 שלבים. בשלב זה, זווית הצעד היא 1/3 של המגרש של שן הרוטור, כלומר, המגרש של השן מחולק במספר השלבים כדי לקבל את זווית צעד, ואת מומנט המוצא שונה מזה של קבוע מגנט המנוע, אשר פרופורציונלי לריבוע של זרם מרגש.
בגלל סוג משתנה מסוג VR סוג תגובה התגובה סוג מנוע דריכה אינו משתמש מגנטים קבועים, כוחו המגנטי ואת הרוטור שדה מגנטי פרופורציונלי הנוכחי עירור. כדי להגביר את עוצמת השדה המגנטי, נדרש זרם עירור גדול. לכן, יש בדרך כלל עלייה בטמפרטורה גבוהה יותר.
