יתרונות וחסרונות של שימוש servomotors עם דופק דופק
היתרון של שימוש בדופק צעד לשלוט במנוע סרוו גדול מהחולשה:
ראשית, האמינות היא גבוהה, וזה לא קל לגרום תאונה מואצת. כאשר מנוע הסרוו נשלט על ידי מתח המתח האנלוגי, ניתן להעלות את מתח הבקרה לערך מרבי חיובי אם יש בעיה שהחיווט שגוי או שהרכיב פגום במהלך השימוש. מצב זה מסוכן מאוד. בעיה זו אינה מתרחשת אם הדופק משמש אות בקרה.
שנית, האות נגד הפרעות הביצועים הוא טוב. ביצועים נגד הפרעות של מעגלים דיגיטליים הוא ללא תחרות על ידי מעגלים אנלוגיים.
כיום, יש כמה חולשות ביצועים שליטה פעמו של מנועי stepper stepper בשל המגבלות של כונני סרוו בקרי תנועה.
ראשית, מצב העבודה הדופק של הנהג סרוו לא ניתן להפריד ממצב עבודה מיקום.
שנית, כיצד בקר תנועה הנהג מעבירים מידע עם אות הדופק גבוה מספיק. שתי חולשות בסיסיות אלה הופכות את מנוע הסרוו הנשלט על ידי הדופק מוגבל ביותר.
(1) גמישות השליטה מופחתת במידה ניכרת. הסיבה לכך היא כי הכונן סרוו פועל במצב מיקום ואת לולאת המיקום הוא בתוך הכונן סרוו. אז הפרמטרים PID של המערכת הם מאוד לא נוח לשנות. זה יכול להיות קשה ליישם כאשר משתמשים דורשים ביצועים שליטה גבוהה יותר.
מנקודת מבט של נוף, זה רק אסטרטגיה שליטה ברמה נמוכה מאוד. אם תוכנית הבקרה אינה מנצלת את אות המשוב של המקודד, היא למעשה הופכת לולאה פתוחה. אם בקרת המשוב משמש, יש שתי לולאות מיקום במערכת כולה, הבקר קשה לעצב.
בפועל, בקרת המשוב היא לעתים קרובות לא בשימוש, אבל בטרם עת לקרוא את המשוב משמש התייחסות. מערכת לולאה פתוחה כזו לא ניתן להתגבר אם יש הפרעה על נתיב האות בין בקר התנועה לבין הנהג סרוו.
(2) מהירות השליטה אינה גבוהה.
