יסודות מנוע צעד
מנוע צעד הוא מנוע המסובב פיר על ידי דריכה (כלומר הזזתו בזווית קבועה). המבנה הפנימי שלו אומר שהוא אינו דורש חיישן, וניתן לדעת את המיקום הזוויתי המדויק של הפיר על ידי ספירת מספר הצעדים. תכונה זו הופכת אותו למתאים למגוון יישומים.
איך עובד מנוע צעד
כמו כל המנועים, מנוע צעד מורכב מחלק קבוע (סטטור) וחלק נע (רוטור). לסטטור יש בליטות דמויות גלגל שיניים עם סלילים כרוכים סביבו, בעוד שהרוטור הוא מגנט קבוע או ליבת סרבנות משתנה. האיור מציג חתך רוחב של מנוע עם ליבת סריגה משתנה.
עקרון הפעולה הבסיסי של מנוע צעד הוא שכאשר מופע סטאטור אחד או יותר מופעל, הזרם הזורם דרך הסלילים יוצר שדה מגנטי, והרוטור מיישר קו עם שדה זה; הפעלת מתח על שלבים שונים בתורו תגרום לרוטור להסתובב בזווית מסוימת ובסופו של דבר להגיע למצב הרצוי.
